| 110 kV架空输电线路无人机巡检点降维优化 |
| |
| 引用本文： | 李哲远,李宏杰,陈思同,黄晓伟,王安红.110 kV架空输电线路无人机巡检点降维优化[J].太原科技大学学报,2023(1):34-39. |
| |
| 作者姓名： | 李哲远 李宏杰 陈思同 黄晓伟 王安红 |
| |
| 作者单位： | 太原科技大学电子信息工程学院 |
| |
| 基金项目： | 山西省重点研发计划(201903D121117)； |
| |
| 摘 要： | 无人机对架空输电线路进行智能巡检具有可动态规划路径及高效率、高精度的特点，是当前电力系统智能巡检的主要发展方向。提出了一种针对110 kV架空输电线路输电塔的无人机智能巡检方案。该方案首先根据电力行业相关国家标准对110 ZM型输电塔结构进行数字建模，在此基础上对所有待检修点进行三维离散，从而形成无人机待观测点；采用塔身正、侧视图平面投影方法对所得三维离散模型进行降维优化，依据无人机搭载摄像装置的可视范围和“走停走”的巡检模式形成降维优化模型。最后，基于PSO算法对该模型进行求解和仿真，针对110 ZM型输电塔，使正视图待观测点由87个减少为31个，侧视图待观测点由67个减少为23个，并且均达到巡检可视范围覆盖率100%.
|
| 关 键 词： | 架空输电线路 无人机巡检 离散化模型 降维处理 PSO算法 |
|
|
