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| 学生机器人活动中跨平台统一化编程的实现 | |
| 引用本文： | 陈孟臻,苏广.学生机器人活动中跨平台统一化编程的实现[J].广西右江民族师专学报,2009(3):56-61. |
| 作者姓名： | 陈孟臻 苏广 |
| 作者单位： | 百色学院,物理与电信工程系,广西百色,533000 广西南宁市第三十六中学,信息中心,广西南宁,350001 |
| 摘 要： | 在学生机器人活动中,为了寻找完成任务的最优解决方案,需要采用不同的机器人执行同一任务,通过实际测试来找到最佳的机器人硬件平台.然而针对不同的机器人硬件平台,一般需要专门编写一套机器人程序,假如机器人硬件更换,与之对应的程序将被迫废弃.文章从机器人编程统一化设计原理的角度出发,用目前流行的机器人微电脑编程语言--C语言进行举例,阐述如何使机器人程序跨越不同的机器人硬件平台. |
| 关 键 词： | 机器人 跨平台 程序设计 统一化 |
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