| 机构自由度、工作空间、奇异一体化分析现状与创新 |
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| 引用本文： | 罗建国. 机构自由度、工作空间、奇异一体化分析现状与创新[J]. 华北科技学院学报, 2015, 0(2): 116-120 |
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| 作者姓名： | 罗建国 |
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| 作者单位： | 华北科技学院机电工程学院,北京 东燕郊,101601 |
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| 摘 要： | 通过现有方法对机构自由度(F)、工作空间(W)、奇异(S)研究现状的分析,得出其不整体、不普适的特点,本文提出将诸多数学理论与机构学理论相结合,拟建立一套系统普适、直观具体的机构F、W、S分析理论和方法。深入研究将弥补现有理论适用受限之不足,解决现有理论方法在机构分析与设计、机械产品开发与应用等领域不实用问题,拓展机构的实际应用领域。
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| 关 键 词： | 机构 自由度 工作空间 奇异 |
Analysis status and innovation of freedom degree,workspace and singularity of mechanism |
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| LUO Jian-guo. Analysis status and innovation of freedom degree,workspace and singularity of mechanism[J]. Journal of North China Institute of Science and Technology, 2015, 0(2): 116-120 |
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| Authors: | LUO Jian-guo |
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| Affiliation: | LUO Jian-guo;School of Mechanical-electrical Engineering,North China Institute of Science and Technology; |
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| Keywords: | mechanism degree of freedom workspace singularity |
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