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| 托盘搬运机械手的设计与研究 | |
| 引用本文： | 王士华,王继荣,田振成,郑宇航,李军.托盘搬运机械手的设计与研究[J].青岛大学学报(自然科学版),2020,33(2). |
| 作者姓名： | 王士华 王继荣 田振成 郑宇航 李军 |
| 作者单位： | 青岛大学 机电工程学院,青岛266071;青岛大学 计算机科学技术学院 ,青岛266071 |
| 摘 要： | 为了使印刷电路板托盘人工搬运实现自动化,通过分析人工搬运PCB托盘的流程及机械手的工作原理,设计了几种不同结构的机械手,通过比较分析选取了搬运PCB托盘的机械手方案,并利用Pro-E三维建模软件进行了结构设计。现场运行表明该托盘搬运机械手能够可靠抓取PCB托盘,完成整个搬运生产工艺,实现了托盘的自动化生产。 |
| 关 键 词： | 托盘 机械手 结构设计 搬运 |
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