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| 面向新一代航运系统的船舶智能航行技术研究进展全文替换 | |
| 引用本文： | 马勇,王雯琦,严新平.面向新一代航运系统的船舶智能航行技术研究进展全文替换[J].中国科学:信息科学,2023(11):1795-1806. |
| 作者姓名： | 马勇 王雯琦 严新平 |
| 作者单位： | 1. 水路交通控制全国重点实验室,武汉理工大学;2. 武汉理工大学航运学院;3. 国家水运安全工程技术研究中心,武汉理工大学;4. 武汉理工大学智能交通系统研究中心;5. 武汉理工大学交通与物流工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号:51920105014,52022073,52261160383,62073251)； |
| 摘 要： | 新一代航运系统的建设将深入推动我国航运业高质量内涵式发展,其核心载体船舶智能化发展尤为关键.船舶智能航行技术已成为船舶结构化技术领域的研究热点.本文阐述了新一代航运系统的研究现状,综述了船舶智能航行技术的前沿动态,梳理了船舶智能航行的智能感知、智能决策、智能控制、通信与网络安全等关键技术,分析了该技术面临的机遇与挑战. |
| 关 键 词： | 新一代航运系统 智能航行 智能感知 智能决策 智能控制 通信与网络安全 |