| 具有领导者的高阶线性多运动体系统的群智汇集趋同 |
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| 引用本文： | 马翠芹,杜梅,赵云波.具有领导者的高阶线性多运动体系统的群智汇集趋同[J].中国科学:信息科学,2023(2):307-316. |
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| 作者姓名： | 马翠芹 杜梅 赵云波 |
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| 作者单位： | 1. 曲阜师范大学数学科学学院;2. 中国科学技术大学自动化系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号:61973183、62173317)；;山东省自然科学基金(编号:ZR2019MF041)； |
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| 摘 要： | 本文研究了具有领导者的高阶线性多运动体系统的群智汇集趋同问题.利用运动体与其邻居的信息,分别为跟随者设计了状态反馈型和输出反馈型控制协议,并利用矩阵Riccati代数方程、矩阵分析等工具,给出了系统实现领导-跟随者群智汇集趋同的充分条件.研究表明,当领导者和跟随者所组成的多运动体系统的通信拓扑交互平衡并且存在一棵生成树时,只要合理地选取满足条件的控制增益,系统在所给出的控制协议作用下可以实现领导-跟随者群智汇集趋同.特别地,当为跟随者设计输出反馈型控制协议时,借助误差系统可以将领导-跟随者群智汇集趋同问题转化为静态输出反馈问题.当系统的输入输出矩阵满足一定的秩条件时,系统在所设计的输出反馈型控制协议作用下可以实现领导-跟随者群智汇集趋同.
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| 关 键 词： | 多运动体系统 群智汇集趋同 领导-跟随者 加权符号图 |
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