| 基于蚁群算法的机器人足球通信机制 |
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| 引用本文： | 巩向普,程显毅,杨长禹.基于蚁群算法的机器人足球通信机制[J].江南大学学报(自然科学版),2007,6(6):710-713. |
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| 作者姓名： | 巩向普 程显毅 杨长禹 |
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| 作者单位： | 江苏大学,计算机科学与通信学院,江苏,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60473039) |
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| 摘 要： | 给出了基于蚁群算法实现机器人足球比赛中球员之间协作和通信的机制.选用两只球队分别采用了传统的通信机制和"黑板"通信机制进行实验比较,发现虽然两个球队的整体结构和高层策略相差无几,但是无论从速度、力量还是传接球成功率等方面,Novauro都比ujdb强.该通信机制具有灵活,鲁棒性强的特点,不会由于局部的失误而影响全局的性能.
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| 关 键 词： | 机器人足球 蚁群算法 协作 通信 智能体 |
| 文章编号： | 1671-7147(2007)06-0710-04 |
| 修稿时间： | 2007年4月25日 |
Application of Ant Algorithm in Robot Soccer |
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| GONG Xiang-pu,CHENG Xian-yi,YANG Chang-yu.Application of Ant Algorithm in Robot Soccer[J].Journal of Southern Yangtze University:Natural Science Edition,2007,6(6):710-713. |
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| Authors: | GONG Xiang-pu CHENG Xian-yi YANG Chang-yu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot soccer ant algorithm collaboration communication angent |
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