| 不确定性系统的神经网络变结构控制 |
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| 引用本文： | 陈增强 卢钊 等. 不确定性系统的神经网络变结构控制[J]. 南开大学学报(自然科学版), 2001, 34(4): 48-52 |
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| 作者姓名： | 陈增强 卢钊 等 |
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| 作者单位： | 南开大学信息技术科学学院，南开大学信息技术科学学院，南开大学信息技术科学学院 天津，300071，天津，300071，天津，300071 |
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| 基金项目： | 天津市自然科学基金重点项目 (0 1380 0 711)，教育部骨干教师支持计划 |
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| 摘 要： | 结合神经网络理论与变结构控制理论，提出一种基于神经网络的变结构滑模控制方案，该方案不依赖于系统的数学模型，它对外干扰和非线性不确定性都具有较强的鲁棒性，并能削弱抖振的发生，仿真结果表明该方法对非线性不确定性系统控制的有效性。
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| 关 键 词： | 自适应控制 非线性控制 变结构控制 神经网络 不确定性系统 |
| 文章编号： | 0465-7942(2001)04-0048-05 |
| 修稿时间： | 2000-09-08 |
NEURAL NETWORK VARYING STRUCTURE CONTROL FOR NONDETERMINISTIC SYSTEM |
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| CHEN Zengqiang,LU Zhao,YUAN Zhuzhi. NEURAL NETWORK VARYING STRUCTURE CONTROL FOR NONDETERMINISTIC SYSTEM[J]. Acta Scientiarum Naturalium University Nankaiensis, 2001, 34(4): 48-52 |
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| Authors: | CHEN Zengqiang LU Zhao YUAN Zhuzhi |
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| Abstract: | To combine neural network theory with varying structure control theory, a neural-network-based varying structure sliding mode control scheme is presented. The scheme does not rely on the mathematical model of the controlled plant. It has strong robustness to external disturbance and nonlinear nondeterninistic, and it can reduce the occurrence of shiver. The simulation results shows the effectiveness of the scheme to the control of nonlinear nondeterministic systems. |
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| Keywords: | adaptive control nonlinear control varying structure control neural network nondeterministic |
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