| 补偿预测误差的非线性系统广义预测控制 |
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| 引用本文： | 郭健,陈庆伟,吴晓蓓,胡维礼.补偿预测误差的非线性系统广义预测控制[J].南京理工大学学报(自然科学版),2005,29(2):127-131. |
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| 作者姓名： | 郭健 陈庆伟 吴晓蓓 胡维礼 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 ( 6 0 4 74 0 4 3)，南京理工大学科研基金 (AB4 14 15 ) |
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| 摘 要： | 将一类非线性系统等价表示为时变线性系统，研究了非线性系统的广义预测控制。利用三次样条基函数多项式逼近时变系数，将时变参数的估计转化为定常参数的估计。为了提高输出预报精度，采用小波网络对预报误差进行预测，作为输出预报的补偿。仿真研究结果表明了所提方法的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性系统 时变 样条函数 小波网络 广义预测控制 |
| 文章编号： | 1005-9830(2005)02-0127-05 |
| 修稿时间： | 2003年11月20 |
GPC with Prediction Error Compensation for Nonlinear System |
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| GUO Jian,Chen Qing-wei,WU Xiao-bei,HU Wei-li.GPC with Prediction Error Compensation for Nonlinear System[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2005,29(2):127-131. |
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| Authors: | GUO Jian Chen Qing-wei WU Xiao-bei HU Wei-li |
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| Abstract: | GPC(Generalized Predictive Control) is designed for a class of nonlinear system by substituting it with a time-varying linear system. Cubic spline functions polynomial are used directly to approximate the time-varying coefficients. Wavelet networks are used to model the prediction error to compensate for the predictive output.The simulation results demontrate the effectiveness of the presented method. |
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| Keywords: | nonlinear system time-variance spline functions wavelet networks generalized predictive control |
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