| 双臂机器人机构协调运动方向可操作度研究 |
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| 引用本文： | 陈安军,李国梁,王新霞. 双臂机器人机构协调运动方向可操作度研究[J]. 信阳师范学院学报(自然科学版), 2003, 16(4): 402-404 |
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| 作者姓名： | 陈安军 李国梁 王新霞 |
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| 作者单位： | 1. 信阳师范学院,网络信息与计算中心,河南,信阳,464000
2. 358高中,河南,信阳,464000 |
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| 基金项目： | 河南省自然科学基金资助项目(0211051800)，河南省高校青年骨干教师资助项目 |
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| 摘 要： | 在机器人机构速度可操作椭球的基础上，定义了双臂机器人机构速度和角速度方向可操作度，以方向可操作度为目标函数，给出了最佳传速方向和最佳操作位形的优化方法．
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| 关 键 词： | 双臂机器人 速度可操作椭球 方向可操作度 |
| 文章编号： | 1003-0972(2003)04-0402-03 |
Directional manipulability measures of dual arm robot coordinated motion |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dual-arm robot velocity manipulability ellipsoids directional manipulability measure |
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