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| 磁流变半主动悬架控制算法验证平台 | |
| 引用本文： | 庞齐齐,张丽霞,何一超,宫正,冯占宗,陈亚龙,危银涛,杜永昌.磁流变半主动悬架控制算法验证平台[J].清华大学学报(自然科学版),2019(7). |
| 作者姓名： | 庞齐齐 张丽霞 何一超 宫正 冯占宗 陈亚龙 危银涛 杜永昌 |
| 作者单位： | 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;青岛理工大学机械与汽车工程学院;北京理工大学机械与车辆学院 |
| 摘 要： | 为实现对磁流变半主动悬架控制算法快速有效的验证,基于快速原型控制器,设计搭建了控制算法验证平台。1/4车辆悬架系统模型考虑了主销倾角及下摆臂空间角度;悬架安装了加速度及车身高度传感器;使用LMS Test Lab试验测试系统采集分析悬架系统振动状态;快速原型控制器作为开发调试控制算法的载体;通过平台验证试验,介绍了基于此平台开发调试算法的过程,验证了此平台控制过程监控、调试控制算法、量化分析控制效果的功能,表明此平台满足设计目标,可以方便、快捷及有效地开发、调试及验证半主动控制算法。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |