基于优化粒子群算法对智能RGV动态调度的研究

针对单轨直形穿梭车RGV(Rail Guided Vehicle)的动态调度策略,以单位周期8 h内加工数目最多为目标,分别对一道、两道工序及故障系统进行仿真模拟分析。在此基础上,运用粒子群优化算法、最短路径TSP(Traveling Salesman Problem)遗传算法对正常工作情况下一道、两道工序加工系统建立调度方案,同时利用概率函数法在故障情况下建立可修排队系统,最后利用MATLAB进行故障仿真,得到3组参数在不同故障率的系统作业效率,从而为RGV动态调度提供了最优CNC(Computer numerical control)加工循环序列。