| 随机系统待机控制特征量指标约束下的满意PID控制 |
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| 引用本文： | 李银伢,郭治,王远钢.随机系统待机控制特征量指标约束下的满意PID控制[J].系统工程理论与实践,2008,28(3):76-84. |
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| 作者姓名： | 李银伢 郭治 王远钢 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,自动化学院,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | 研究一类随机系统同时具有期望的待机特征量指标和衰减度指标约束的满意PID控制问题.首先基于边界穿越定理,给出一种确定使闭环系统稳定和使闭环系统满足期望的衰减度指标约束的PID控制器参数解集的方法.再基于待机控制理论,推导出满足期望的待机特征量指标:平均滞留时间和平均待机时间指标约束的PID控制器参数解集表达式.应用满意控制思想,对上述期望指标的相容性进行了分析,给出了确定相容指标取值范围的有效算法,以及当期望指标相容时PID控制器参数解集的求取策略.用一个算例说明了该方法的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | PID控制 待机控制 满意控制 相容性 方差 衰减度 随机系统 控制特征量 时间指标 约束 constraints indices control characteristic stochastic systems 有效性 算例 策略 有效算法 取值范围 分析 相容性 控制思想 应用 表达式 和平 平均滞留时间 |
| 文章编号： | 1000-6788(2008)03-0076-09 |
| 修稿时间： | 2005年12月20 |
On satisfactory PID control for stochastic systems with opportunity-awaiting control characteristic indices constraints |
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| LI Yin-ya,GUO Zhi,WANG Yuan-gang.On satisfactory PID control for stochastic systems with opportunity-awaiting control characteristic indices constraints[J].Systems Engineering —Theory & Practice,2008,28(3):76-84. |
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| Authors: | LI Yin-ya GUO Zhi WANG Yuan-gang |
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