| 基于初距划分的纯方位目标跟踪的EKF滤波器群 |
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| 引用本文： | 许志刚,盛安冬. 基于初距划分的纯方位目标跟踪的EKF滤波器群[J]. 南京理工大学学报(自然科学版), 2007, 31(4): 440-443 |
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| 作者姓名： | 许志刚 盛安冬 |
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| 作者单位： | 淮海工学院,数理科学系,江苏,连云港,222005;南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,210094;南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师基金 , 淮海工学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 利用EKF对纯方位目标跟踪的工程算法进行了探讨.目标初距范围被划分成若干个小单元,每个小单元形成预估初距;在观测器匀速直航下,EKF滤波器群分别估计目标-观测器相对速度与初始距离比值;然后每个滤波器利用新量测方位估计目标参数,同时依据Bayesian公式更新滤波器概率密度;观测器匀速下预估状态初始值,降低了误差影响,提高了推广卡尔曼滤波方法(EKF)收敛率;多滤波器算法便于并行计算和实时处理,符合工程要求.
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| 关 键 词： | 纯方位跟踪 初距划分 推广卡尔曼滤波 状态初始值 |
| 文章编号： | 1005-9830（2007）04-0440-04 |
| 修稿时间： | 2006-04-03 |
Group of EKF Based on First-range Partition for Bearings-only Target Tracking |
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| XU Zhi-gang,SHENG An-dong. Group of EKF Based on First-range Partition for Bearings-only Target Tracking[J]. Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science), 2007, 31(4): 440-443 |
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| Authors: | XU Zhi-gang SHENG An-dong |
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| Affiliation: | 1. Department of Mathematics, Huaihai Institute of Technology, Lianyungang 222005, China; 2. School of Automation, NUST, Nanjing 210094, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | bearings-only tracking first-range partition extended Kalman filter initial value of state |
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