| 双重积分时滞对象的二自由度IMC-PID控制 |
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| 引用本文： | 赵闰华,张井岗.双重积分时滞对象的二自由度IMC-PID控制[J].太原科技大学学报,2008,29(3):187-191. |
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| 作者姓名： | 赵闰华 张井岗 |
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| 作者单位： | 太原科技大学电子信息工程学院,太原,030024 |
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| 摘 要： | 针对一类具有时滞的双重积分对象,根据内模控制理论提出一种二自由度IMC-PID控制器设计方法.所设计的控制器具有两个可调参数,而且被调节参数与系统性能直接相关,通过调节这两个参数,可使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性.仿真结果表明它的有效性.
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| 关 键 词： | 二自由度IMC-PID 双重积分 鲁棒性能 双重积分 时滞对象 二自由度 控制器 Time Delay Plants Integrating Doubly 有效性 仿真结果 抑制特性 干扰 跟随特性 目标值 两个参数 调节参数 相关 性能 系统 可调参数 |
Two-degree-of-freedom IMC-PID Control for Doubly Integrating Plants with Time Delay |
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| ZHAO Run-hua,ZHANG Jing-gang.Two-degree-of-freedom IMC-PID Control for Doubly Integrating Plants with Time Delay[J].Journal of Taiyuan University of Science and Technology,2008,29(3):187-191. |
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| Authors: | ZHAO Run-hua ZHANG Jing-gang |
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