单边约束动力学模型数值仿真中的误差修正方法 |
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引用本文: | 高海涛,韩亚丽,许有熊,朱松青,吴在罗.单边约束动力学模型数值仿真中的误差修正方法[J].系统仿真学报,2015(2):240-245. |
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作者姓名: | 高海涛 韩亚丽 许有熊 朱松青 吴在罗 |
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作者单位: | 南京工程学院机械学院 |
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基金项目: | 国家自然基金(51205182);江苏省自然科学基金(BK2012474,BK20130743);江苏省高校自然基金(14KJD460001) |
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摘 要: | 针对接触、碰撞等单边约束动力学模型数值仿真中存在的计算误差及约束违约问题,提出了一种误差投影修正方法进行补偿。在利用线性规划模型刻画单边约束动力学行为的基础上,建立了描述接触和碰撞问题的混合线性互补动力学模型,推导出该动力学模型的数值仿真方法。为了减少数值仿真过程中的计算误差以及由此引起的约束违约现象,以双边约束方程为基础,建立一种投影修正算法来修正动力学方程数值求解中的位置和速度误差,进而提高单边约束动力学模型的数值求解精度。通过一个算例验证了修正算法的有效性,结果表明该修正方法能够有效地提高单边约束动力学模型数值仿真的精度。
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关 键 词: | 单边约束 动力学模型 数值仿真 修正方法 |
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