| RV减速器扭转刚度特性分析 |
| |
| 引用本文： | 杨玉虎,朱临宇,陈振宇,沈兆光. RV减速器扭转刚度特性分析[J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2015, 0(2): 111-118 |
| |
| 作者姓名： | 杨玉虎 朱临宇 陈振宇 沈兆光 |
| |
| 作者单位： | 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA04A102) |
| |
| 摘 要： | 以广泛应用于机器人关节的RV减速器为对象,针对其结构特点,构建了减速器整机的几何模型,以及在ANSYS环境下考虑轴承刚度、轮齿啮合刚度及各构件弹性的有限元模型,分析得出了对应曲柄轴自转1周的整机扭转刚度的变化规律;与实验结果比较,验证了该模型的有效性与计算精度.在此基础上,应用该模型进一步分析了摆线轮与针齿啮合齿数以及轴承刚度变化对整机扭转刚度的影响规律.结果表明:轴承刚度是影响整机扭转刚度变化的主要因素;在分析整机扭转刚度特性时,将轴承刚度按非线性变化规律考虑时能够更精确地揭示整机的扭转刚度特性.
|
| 关 键 词： | RV减速器 扭转刚度 轴承刚度 啮合刚度 |
Analysis of the Characteristics of Torsional Stiffness of RV Reducer |
| |
| Yang Yuhu;Zhu Linyu;Chen Zhenyu;Shen Zhaoguang. Analysis of the Characteristics of Torsional Stiffness of RV Reducer[J]. Journal of Tianjin University(Science and Technology), 2015, 0(2): 111-118 |
| |
| Authors: | Yang Yuhu Zhu Linyu Chen Zhenyu Shen Zhaoguang |
| |
| Affiliation: | Yang Yuhu;Zhu Linyu;Chen Zhenyu;Shen Zhaoguang;Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education,Tianjin University; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
