| 具有抗扰能力的自适应控制系统的设计方法 |
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| 引用本文： | 徐国凯,刘永红,王雪平.具有抗扰能力的自适应控制系统的设计方法[J].燕山大学学报,1991(4). |
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| 作者姓名： | 徐国凯 刘永红 王雪平 |
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| 作者单位： | 东北重型机械学院自动控制系，东北重型机械学院自动控制系，东北重型机械学院自动控制系 |
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| 摘 要： | 为增强自适应控制系统的实用性,本文利用工具变量法提出一种结构简单、抗负载扰动和量测噪声扰动能力强的方案。数字仿真证明该方案是可行的。
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| 关 键 词： | 自适应控制 扰动 工具变量法补偿器 |
A Method of Designing M RACS with power of Diminshing the Effect of Disturbance |
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| XU Guokah,LIU Yonghnong,WANG Xueping.A Method of Designing M RACS with power of Diminshing the Effect of Disturbance[J].Journal of Yanshan University,1991(4). |
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| Authors: | XU Guokah LIU Yonghnong WANG Xueping |
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| Institution: | XU Guokah;LIU Yonghnong;WANG Xueping |
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| Abstract: | In order to increase the practical realizadility ofMRACS, In this paper, to made use of instrumental variation methodthe design which is simple in structure, powerful in diminishingis presented the effect of external load disturbance and measuremental noise. The digital simulation shows that the design isfeasible. |
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| Keywords: | adaptive control disturbance instrumental variation method compensator |
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