| 四驱车辆ABS控制算法 |
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| 引用本文： | 宋健,沈俊,孔磊. 四驱车辆ABS控制算法[J]. 江苏大学学报(自然科学版), 2006, 27(4): 320-323 |
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| 作者姓名： | 宋健 沈俊 孔磊 |
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| 作者单位： | 清华大学,汽车工程系,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;清华大学,汽车工程系,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;清华大学,汽车工程系,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 分析了四驱车辆防抱制动装置（ABS）控制与二驱车辆的不同点，主要研究了四驱车辆的中央差速锁、后桥差速锁对ABS控制产生的影响，针对这些问题提出了解决方案．后桥差速锁锁止时，采用横摆力矩控制方法，改善对开路面的行驶稳定性．中央差速锁锁止时，采用降低减压门限的方法，使车轮提前减压，以增加参考车速计算精度．用ADAMS与Matlab联合仿真的方法对这些方案进行了验证，最后对部分方案进行了实车试验验证。
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| 关 键 词： | 四驱车辆 防抱制动装置 差速器 联合仿真 横摆力矩控制 实车试验 |
| 文章编号： | 1671-7775(2006)04-0320-04 |
| 修稿时间： | 2005-12-15 |
ABS control algorithm for four-wheel drive cars |
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| SONG Jian,SHEN Jun,KONG Lei. ABS control algorithm for four-wheel drive cars[J]. Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition, 2006, 27(4): 320-323 |
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| Authors: | SONG Jian SHEN Jun KONG Lei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | four-wheel drive cars ABS differential co-simulation yaw moment control road test |
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