| 模糊控制在二级倒立摆系统中的应用 |
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| 引用本文： | 邢景虎,陈进.模糊控制在二级倒立摆系统中的应用[J].安徽工程科技学院学报,2010,25(3). |
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| 作者姓名： | 邢景虎 陈进 |
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| 作者单位： | 安徽工程大学,电气传动与控制安徽省高校重点实验室,安徽,芜湖,241000 |
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| 基金项目： | 安徽工程科技学院青年科研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统的稳定控制问题.首先,为解决模糊控制在多变量系统中常遇到的"规则爆炸"问题,提出了一种基于融合函数的模糊控制方法,该方法将最优控制理论与模糊控制理论相结合,运用LQR控制方法设计了融合函数,减少了模糊控制器的规则数,并对控制参数进行了寻优和调整.其次,对系统进行了仿真分析,结果表明这种方法是有效的.最后,利用固高公司GLIP2003倒立摆系统验证了设计结果,并达到了较好的控制效果.
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| 关 键 词： | 二级倒立摆 模糊控制 融合函数 |
Application of fuzzy control in the double inverted pendulum system |
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| XING Jing-hu,CHEN Jin.Application of fuzzy control in the double inverted pendulum system[J].Journal of Anhui University of Technology and Science,2010,25(3). |
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| Authors: | XING Jing-hu CHEN Jin |
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