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| 单轴解耦式复合制动系统的控制策略及试验验证 | |
| 作者姓名： | 初亮 蔡健伟 富子丞 张永生 姚亮 魏文若 |
| 作者单位： | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;中国第一汽车股份有限公司技术中心; |
| 基金项目： | 国家“863”高技术计划项目(2012AA110903);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110061130003) |
| 摘 要： | 针对吉林大学自主开发的基于传统ESC液压调节单元的单轴解耦式制动能量回收系统,开发了固定分配系数的串联控制策略,进行电机制动力和液压制动力的协调控制.将制动能量回收控制算法集成在制动控制器中,编写控制策略并进行实车试验.试验结果表明,以60 km/h的初速度分别进行协调制动、叠加80 N·m电机力矩制动和叠加50 N·m电机力矩制动,能量回收率分别达24.84%、17.38%和10.28%,并且协调制动过程中车辆加速度与制动踏板保持稳定,驾驶员没有制动变"软"的感觉,说明所提出的控制策略能够提高制动能量回收率,并且保证制动踏板感觉. |
| 关 键 词： | 再生制动 制动能量回收系统 控制策略 踏板感觉 实车试验 |
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