面向高速公路的车辆换道安全预警模型 |
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作者姓名: | 王世明 徐建闽 罗强 李日涵 |
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作者单位: | 华南理工大学土木与交通学院;广州大学土木工程学院; |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61174184,51108192) |
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摘 要: | 近年来在高速公路或快速道路上因车辆发生换道导致的交通事故频发,且后果都很严重.为此提出了面向高速公路的安全换道预警模型.首先描述了车辆换道过程和发生换道的动机;然后设计了模拟换道过程的场景,分析了车辆可能发生的碰撞类型;进而以避免发生碰撞为前提,分析车辆在换道过程中与周围相邻车辆间的位置关系,寻找出车辆发生碰撞的临界位置,并以此为依据,研究得到避免车辆发生碰撞的安全距离条件;最后以匀速换道为实例,验证了模型的有效性.
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关 键 词: | 智能车辆 安全辅助 车辆换道 纵向安全距离 预警 |
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