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柔性双连杆件的Lagrange模型及数值模拟
引用本文:苏欣,邹建奇.柔性双连杆件的Lagrange模型及数值模拟[J].松辽学刊,1996(3):16-18.
作者姓名:苏欣  邹建奇
作者单位:长春水电高等专科学校,吉林建工学院
摘    要:本文以平面两个连杆组成的系统为例,考虑杆本身的弹性变形(不考虑关节处的变形),给出了数学模型,并在一定的条件下进行了分析求解及数值仿真.

关 键 词:柔性连杆,Lagrangr模型,数值模拟
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