改进的Canny算法在工业机器人视觉系统中的应用 |
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引用本文: | 刘亮亮,杨豪亮,李晓美.改进的Canny算法在工业机器人视觉系统中的应用[J].河南科技,2023(3):31-34. |
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作者姓名: | 刘亮亮 杨豪亮 李晓美 |
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作者单位: | 多氟多新能源科技有限公司 |
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摘 要: | 【目的】随着制造业对新型方式需求的提升,用机器视觉技术来提升机器人的抓取精度成为行业的研究重点。在机器人视觉图像处理过程中,传统的Canny算子存在人为设定高斯滤波及高低双阈值参数误差大等问题,需提高机器视觉的精度。【方法】本研究采用中值滤波和迭代法阈值选择算法得到阈值的方法,通过改进传统Canny算子中需设定高斯滤波及高低双阈值参数不足的问题。【结果】由试验结果可知,改进的Canny算子绝对误差值减小25%,相对误差值减小12.5%,可实现机器人视觉的精准定位。【结论】本研究基于改进Canny算子的机器人视觉技术,可完成精准、复杂的抓取任务,能满足工业柔性生产的需求。
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关 键 词: | 工业机器人 视觉标定 图像处理 Canny算子 |
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