基于树莓派和GPS导航的智能避障小车设计 |
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引用本文: | 李承泽.基于树莓派和GPS导航的智能避障小车设计[J].河南科技,2023(17):31-34. |
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作者姓名: | 李承泽 |
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作者单位: | 西北大学信息科学与技术学院 |
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摘 要: | 【目的】实现无人驾驶智能多功能小车的自动感知、规避障碍物功能,并使其按GPS导航的路径行驶。【方法】基于树莓派和GPS导航对智能避障小车进行设计,以自主开发的多功能控制系统为小车的指挥协调中枢,从而实现小车高速行驶时的黑线循迹单元功能。同时,系统通过轮询机制来实现均衡负载,可确保小车的操作能准确感知规避障碍物,并减少由每1 s进行一次数据传输造成的系统繁忙或网络拥塞。【结果】研究结果表明,智能避障小车可自动准确地感知和规避障碍物,并按规划路径行驶。【结论】基于树莓派和GPS导航的智能避障小车设计具有良好的商业应用前景。
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关 键 词: | 树莓派 GPS导航 多功能控制系统 自动驾驶 |
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