| 基于主动前轮转向控制的汽车侧风稳定性研究 |
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| 引用本文： | 熊剑波,汪怡平,梁宝钰,张子一,张倩文.基于主动前轮转向控制的汽车侧风稳定性研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2023(1):21-27. |
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| 作者姓名： | 熊剑波 汪怡平 梁宝钰 张子一 张倩文 |
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| 作者单位： | 1. 武汉理工大学汽车工程学院;2. 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划资助项目(2018YFB0105301)；;国家自然科学基金资助项目(51775395)； |
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| 摘 要： | 文章针对高速汽车在侧风环境下的气动稳定性问题，建立汽车空气动力学与汽车多体动力学的动态双向耦合分析模型；考虑线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR)的主动前轮转向控制对高速车辆侧风稳定性的影响，并采用定方向盘转角验证主动前轮转向模型的鲁棒性；对比分析某轿车在有、无主动前轮转向控制下的运动与流场特性。研究结果表明，在侧风作用下，有、无主动前轮转向控制的车辆最大侧向位移分别为0.13 m和1.98 m,最大横摆角分别为0.41°和-2.33°,其中最大侧向位移减小了93%,最大横摆角减小了82%,因此采用主动前轮转向控制可以明显改善汽车的侧风稳定性。
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| 关 键 词： | 主动前轮转向 动态双向耦合 侧风稳定性 线性二次型调节器(LQR)控制 |
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