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| 基于Chan-Taylor联合算法的低空无人机时差定位研究 | |
| 作者姓名： | 罗正华 雷林 周方均 李霞 |
| 作者单位： | 成都大学信息科学与工程学院,四川成都610106;电信科学技术第五研究所,四川成都610062 |
| 基金项目： | 四川省科技厅科技项目;四川省科技厅科技项目;四川省科技厅科技项目 |
| 摘 要： | 选用基于时差法的4站无源定位系统对无人机进行定位研究,其定位技术的核心为Chan-Taylor联合算法.相较于Taylor算法和Chan算法,Chan-Taylor联合算法解决了Taylor算法初始估计坐标获取的难题,同时,较Chan算法进一步提高了定位精度. |
| 关 键 词： | 无源定位 Chan算法 Taylor算法 联合算法 |
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