| 3PSS并联机构的运动学分析 |
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| 引用本文： | 胡福生,郝秀清,陈建涛.3PSS并联机构的运动学分析[J].山东理工大学学报,2006,20(1):43-46. |
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| 作者姓名： | 胡福生 郝秀清 陈建涛 |
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| 作者单位： | 山东理工大学机械工程学院 山东淄博255049 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金资助项目(Y2003F01)，山东省教育厅资助项目(J05C14) |
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| 摘 要： | 对3PSS并联机构动平台的结构进行了分析,在此基础上,对该机构进行了运动分析、速度分析和奇异性分析,并对该机构进行了运动学仿真,为该并联机构工作规律的确定及动平台的轨迹规划奠定了基础.
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| 关 键 词： | 并联机构 运动学 雅柯比矩阵 仿真 |
| 文章编号： | 1672-6197(2006)01-0043-04 |
| 收稿时间： | 05 16 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年5月16日 |
Kinematics analysis of 3PSS parallel mechanism |
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| HU Fu-sheng,HAO Xiu-qing,CHEN Jian-tao.Kinematics analysis of 3PSS parallel mechanism[J].Journal of Shandong University of Technology:Science and Technology,2006,20(1):43-46. |
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| Authors: | HU Fu-sheng HAO Xiu-qing CHEN Jian-tao |
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| Institution: | School of Mechanical Engineering,Shandong University of Technology, Zibo 255049,China |
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| Abstract: | The kinematic characteristics of 3PSS parallel mechanism was thoroughly analyzed.On the base of it,Singularity of this type of mechanism was analysised,kinematic imitation was performed in this dissertation.The study will establish the foundation for the locus plan of the mechanism. |
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| Keywords: | parallel mechanism kinematics Jacobian matrix imitation |
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