| 基于脑电alpha波的便携式脑-机接口系统研究 |
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| 引用本文： | 耿丽清,赵丽,崔世钢,邵善锋.基于脑电alpha波的便携式脑-机接口系统研究[J].系统仿真学报,2008,20(17). |
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| 作者姓名： | 耿丽清 赵丽 崔世钢 邵善锋 |
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| 作者单位： | 1. 天津工程师范学院自动化工程系,天津,300222
2. 天津工程机械研究院863项目课题组智能控制研究室,天津,300384 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，教育部科学技术研究重点项目 |
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| 摘 要： | 对基于脑电alpha波的服务机器人控制方法进行了研究,并在前期采用计算机的脑-机接口系统研究基础上,设计了一种面向服务机器人的便携式脑接口系统.该系统选用脑电alpha波作为控制信号,用数字信号处理器替代已有系统中的计算机,实现了脑接口系统的集成化和便携化.最后,通过实验验证了系统的有效性和易操作性,为进一步研究开发能实时控制服务机器人完成更为复杂任务的脑.机接口系统提供了技术基础.
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| 关 键 词： | 脑-机接口 alpha波 数字信号处理器 服务机器人 |
Research of Portable Brain-computer Interface System Based on Alpha Waves in Electroencephalography |
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| GENG Li-qing,ZHA Li,CUI Shi-gang,SHA Shan-feng.Research of Portable Brain-computer Interface System Based on Alpha Waves in Electroencephalography[J].Journal of System Simulation,2008,20(17). |
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| Authors: | GENG Li-qing ZHA Li CUI Shi-gang SHA Shan-feng |
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| Keywords: | brain-computer interface alpha wave digital signal processor service robot |
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