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| 单兵外骨骼结构与运动分析 | |
| 引用本文： | 张凯.单兵外骨骼结构与运动分析[J].科技咨询导报,2011(13):224-224,226. |
| 作者姓名： | 张凯 |
| 作者单位： | 武汉大学动力与机械学院,武汉,430072 |
| 摘 要： | 单兵外骨骼是一种通过穿戴在士兵身上,提高人体负荷和速度,含有动力源的机械装置.由于可以携带更多的重物,并辅助加快运动速度,因此在现代战争中,如长距离行走、运送给养、防护等方面,应用前景巨大,能有效提高士兵生存几卒和作战效率.本文通过分析机械外骨骼技术的结构和运动,探讨特该技术应用于现代单兵装备的理论基础. |
| 关 键 词： | 外骨骼 工作机理 下肢自由度 轨迹跟踪 步态稳定性 |
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