水下船体表面清刷机器人磁吸附系统的研究 |
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引用本文: | 韩春生,何江青,王峰,金海涛. 水下船体表面清刷机器人磁吸附系统的研究[J]. 应用科技, 2003, 30(8): 1-3 |
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作者姓名: | 韩春生 何江青 王峰 金海涛 |
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作者单位: | 1. 华东科技大学,电气与电子工程学院,湖北,武汉,430000 2. 92323部队修船处,山东,青岛,266011 3. 哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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摘 要: | 介绍了船体表面清刷机器人磁路的设计,磁吸附力的计算和磁吸附系统的封装工艺及在水下磁吸附力的变化情况.研制了水下船体表面清刷机器人所用的磁吸附系统.经样机试验证明该吸附系统具有体积小、吸附性好、防护性能强的优点.
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关 键 词: | 水下船体 表面清刷机器人 磁吸附系统 设计 封装工艺 橡胶封装 |
文章编号: | 1009-671X(2003)08-0001-03 |
修稿时间: | 2002-11-13 |
Research on the magnetic absorbing system of underwater ship skull cleaning robot |
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Abstract: | |
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Keywords: | magnetic absorbing system magnetic circuit magnetic absorbability rubber encapsulation |
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