一类非线性时滞广义系统的鲁棒H_∞控制 |
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引用本文: | 杨冬梅,于石,全新.一类非线性时滞广义系统的鲁棒H_∞控制[J].东北大学学报(自然科学版),2010,31(1):4-7. |
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作者姓名: | 杨冬梅 于石 全新 |
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作者单位: | 东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110004 |
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基金项目: | 教育部人文社会科学规划项目 |
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摘 要: | 研究了一类带有线性分式不确定参数的非线性时滞广义系统的鲁棒H∞控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)理论,由严格的线性矩阵不等式设计方法给出有记忆状态反馈控制器存在的充分条件.对任意的滞后时间d0和所有的容许不确定参数,该控制器保证了闭环广义系统是零解渐近稳定的且具有H∞范数约束γ.最后的数值算例说明了设计方法的可行性和有效性.
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关 键 词: | 广义系统 状态反馈 线性分式参数不确定性 鲁棒H_∞控制 |
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