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| 末端执行器位姿正解的一种直观解法 | |
| 引用本文： | 唐道武.末端执行器位姿正解的一种直观解法[J].华北科技学院学报,2001(4). |
| 作者姓名： | 唐道武 |
| 作者单位： | 华北矿业高等专科学校机电工程系 北京东燕郊 |
| 摘 要： | 机器人运动学主要是研究末端执行器位姿矩阵正、逆解的求解问题,计算十分复杂,极易出错,本文介绍一种两杆之间的位姿矩阵的直观解法,可以从一定程度上减少错误的发生,并且便于检查。 |
| 关 键 词： | 末端执行器 正确 直观解法 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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