| 智能网联环境下CAV混行车流集聚策略及分析 |
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| 引用本文： | 梁军,李燕青,王文飒,于滨.智能网联环境下CAV混行车流集聚策略及分析[J].华中科技大学学报(自然科学版),2024(1):118-125. |
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| 作者姓名： | 梁军 李燕青 王文飒 于滨 |
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| 作者单位： | 1. 江苏大学汽车工程研究院;2. 北京航空航天大学交通科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划资助项目(2018YFB1600500)；;江苏省研究生科研创新计划资助项目(KYCX22＿3673)； |
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| 摘 要： | 针对目前的交叉口控制方法无法适应于网联人工驾驶车辆(CHV)与网联自动驾驶车辆(CAV)的混行而导致冲突增多、效率下降的问题，提出了一种适用于主干路交叉口的基于多智能体系统(MAS)的CAV混行车流集聚控制模型(MTF-ACM)．构建基于V2V(车对车)技术的混行车流集聚策略，以降低混行车流的随机性．设计虚拟动态预信号，通过时空同步机制对集聚车队进行速度诱导．根据主预信号协同配时策略，使集聚车队以最大可能不停车通过交叉口．研究结果表明：当CAV的市场渗透率(MPR)为60%时MTF-ACM取得通行能力的最佳效益；当交通流量临近饱和状态时，相较于无ACM和CAV-ACM,MTF-ACM平均延误时间和停车次数分别降低30%和50%以上，燃油消耗和CO2排放分别减少20.59%和22.21%.
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| 关 键 词： | 混行车流集聚控制模型 动态预信号 速度诱导 协同配时 不停车通过交叉口 主干路交叉口 |
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