首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     检索      

非线性不确定系统与Lyapunov可镇定
引用本文:王连圭,胡跃明,费树岷.非线性不确定系统与Lyapunov可镇定[J].华南理工大学学报(自然科学版),2001,29(5):38-41.
作者姓名:王连圭  胡跃明  费树岷
作者单位:1. 中山学院电子系,
2. 华南理工大学电子与通信工程学院,
3. 东南大学自动化研究所,
基金项目:国家自然科学基金资助项目 (6 96 0 40 0 3),国家攀登计划资助项目 (970 2 110 17)
摘    要:考虑一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定,在Lyapunov型可镇定的鲁棒意义和不确定项满足模有界结构的条件下,对控制矩阵的不确定性分两种情况分别从H^∞控制和微分几何角度,建立了系统鲁棒可镇定性与Hamilton-Jacobi微分不等式正确存在性之间的联系。给出了系统鲁棒镇定的充分条件。

关 键 词:模有界条件  Lyapunov型镇定  非线性不确定系统  鲁棒镇定  控制矩阵  控制理论
文章编号:1000-565X(2001)05-0038-04
修稿时间:2000年6月10日

Nonlinear Uncertain Systems and Lyapunov Stabilizability
Wang Lian_gui,Hu Yue_ming,Fei Shu_min.Nonlinear Uncertain Systems and Lyapunov Stabilizability[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2001,29(5):38-41.
Authors:Wang Lian_gui  Hu Yue_ming  Fei Shu_min
Abstract:The robust stabilization is discussed for a class of nonlinear uncertain systems with norm_bounded condition. In the sense of Lyapunov_type robust stabilization and the assumption of norm_bounded uncertainties, two cases of input matrix uncertainties are considered, the relationships between the robust stabilizability and the existence of positive definite solution for Hamilton_Jacobi differential inequality are respectively established by means of H∞ control and differential geometrical tool, and the sufficient conditions of robust stabilization are also obtained.
Keywords:nonlinear systems  norm_bounded condition  Lyapunov type stabilization  robustness
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号