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| 基于FPGA和DSP的MIMU/GPS组合导航系统设计 | |
| 作者姓名： | 吴新军 曲家惠 张琳 |
| 作者单位： | 吴新军,曲家惠(沈阳理工大学装备工程学院,辽宁沈阳,110168);张琳(中国移动通信集团天津分公司,天津,301600) |
| 摘 要： | 为满足MIMU/GPS组合导航系统小型化、低成本、低功耗、以及越来越高的精度要求,提出了一种基于FPGA和DSP技术为核心的MIMU/GPS组合导航系统设计。本系统采用低成本的MEMS陀螺仪和加数度计作为惯性测量单元,将FPGA与DSP二者结合起来完成导航解算任务,它们之间的数据交换可以通过双端口RAM实现。此方案可以提高系统的精度和稳定性,更好地满足系统实时性要求。 |
| 关 键 词： | FPGA DSP 组合导航系统 MIMU/GPS 双端口RAM |
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