火炮控制系统仿真中的降维变换 |
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引用本文: | 涂承宇,涂承媛.火炮控制系统仿真中的降维变换[J].科学通报,1996,41(15):1439-1440. |
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作者姓名: | 涂承宇 涂承媛 |
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作者单位: | 北京工业大学电子工程学系,北京工业大学电子工程学系 北京 100022,北京 100022 |
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摘 要: | 火炮控制系统由光电跟踪仪、火控解算装置和伺服系统构成。光电跟踪仪对目标进行跟踪测量,输出目标运动要素;火控解算装置根据目标运动要素进行解算,输出射击诸元;伺服系统根据射击诸元控制火炮指向目标未来点。 火炮控制系统的仿真研究中需要进行三维坐标系的多次旋转变换。三维坐标系旋转变换的常规方法是利用Euler方程。此法不仅推导过程繁冗,且难以用于火炮控制系统的仿真研究。作者在实际研究过程中提出了降维变换法,其物理概念清晰,推导过程简洁。 图1给出了火炮控制系统中三个坐标系
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关 键 词: | 火炮 控制系统 仿真 降维变换 |
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