| PVDF足底力传感器设计 |
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| 引用本文： | 李爽,罗志增.PVDF足底力传感器设计[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(Z1). |
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| 作者姓名： | 李爽 罗志增 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，浙江省科技计划 |
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| 摘 要： | 为了检测步行时足底的受力信息,设计了一种新型结构的足底三轴力传感器.传感器为一正三棱锥状结构体,由硬质橡胶材料的正三棱锥状体和与之相配的环氧树脂凹槽叠合而成.锥体的叠合分形面放置了高分子压电敏感材料聚偏二氟乙烯(PVDF),足底受力通过凸凹结合面传递.足底受力时3个分形面上的PVDF输出3路压电信号,通过解耦运算得到足底三轴力.实验表明,该传感器具有良好的灵敏度和测量精度,并且由于结构的独特性,抗过载能力好,适用于足底力测量.
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| 关 键 词： | 力传感器 压电效应 足底 三轴 聚偏二氟乙烯(PVDF) |
Design of PVDF plantar force sensor |
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| Li Shuang,Luo Zhizeng.Design of PVDF plantar force sensor[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2008,36(Z1). |
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| Authors: | Li Shuang Luo Zhizeng |
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