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四元数理论在捷联制导系统中的应用

作者姓名：	杨木

作者单位：	航天工业部一院

摘要：	本文推导了四元数微分方程的递推解和初始条件的确定,并巧妙地应用四元数法于弹道式导弹捷联制导系统。
关键词：	微分方程矩阵坐标变换捷联式惯性制导捷联式系统
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