| 基于极端学习机逆模方法的非线性内模控制 |
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| 引用本文： | 黄宴委,李竣,金涛. 基于极端学习机逆模方法的非线性内模控制[J]. 系统仿真学报, 2012, 24(11): 2302-2306 |
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| 作者姓名： | 黄宴委 李竣 金涛 |
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| 作者单位： | 福州大学电气工程与自动化学院,福州,350108 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部博士点新教师基金，福建省自然科学基金项目，福建省教育厅科技项目 |
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| 摘 要： | 在基于输入输出数据的基础上,针对纯时滞系统,由极端学习机建立被控系统的最小相位系统的逆模,串接于被控系统前,实现基于极端学习机逆模方法的非线性内模控制。同时,推导出时滞内模控制系统的稳态误差,来评估内模控制系统的性能。将所提出的内模控制策略分别应用于时滞系统与连续搅拌釜反应器系统进行控制仿真,仿真实验说明基于极端学习机的逆模方法的内模控制系统是可行的,具有系统稳态误差小、鲁棒性强等特点。
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| 关 键 词： | 内模控制系统 极端学习机 逆模 稳态误差 纯时滞 |
Nonlinear Internal Model Control with Inverse Model Based on Extreme Learning Machine |
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| HUANG Yan-wei,LI Jun,JIN Tao. Nonlinear Internal Model Control with Inverse Model Based on Extreme Learning Machine[J]. Journal of System Simulation, 2012, 24(11): 2302-2306 |
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| Authors: | HUANG Yan-wei LI Jun JIN Tao |
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| Affiliation: | (School of Electric Engineering & Automation,Fuzhou University,Fuzhou 350108,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | internal model control system extreme leaming machine inverse model stable error delay |
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