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| 导弹起竖过程轨迹规划及跟踪控制研究 | |
| 引用本文： | 田桂,谢建,陈永宁,陈晓波. 导弹起竖过程轨迹规划及跟踪控制研究[J]. 系统仿真学报, 2012, 24(11): 2356-2361,2371 |
| 作者姓名： | 田桂 谢建 陈永宁 陈晓波 |
| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程学院,西安710025 陆军航空兵学院第一飞行训练团,宜宾644000 2. 第二炮兵工程学院,西安,710025 3. 第二炮兵驻长沙地区军事代表室,长沙,410205 4. 陆军航空兵学院第一飞行训练团,宜宾,644000 |
| 摘 要： | 为实现导弹的快速平稳起竖,对导弹起竖过程的最优时间轨迹规划和跟踪控制问题进行研究。在分析起竖液压缸负载力的基础上,建立了起竖系统电液比例阀控多级缸的数学模型。为消除起竖过程中多级液压缸换级碰撞带来的液压冲击,提出了采用分级规划的策略。对每一级进行轨迹规划时,为保证起竖过程的平稳性,采用基于非对称组合正弦函数的轨迹规划方法。在综合考虑装备实际中的液压系统压力、流量及负载横向过载约束的基础上,建立了导弹起竖过程的最优时间轨迹规划模型并给出了模型的求解方法。针对导弹起竖系统具有非线性、大范围变负载、模型参数时变的特点,设计了基于H回路成形的鲁棒跟踪控制器。最后,以某型导弹起竖过程的轨迹规划和跟踪控制为例进行了仿真研究,结果表明提出的轨迹规划方法和设计的鲁棒跟踪控制器的有效性。 |
| 关 键 词： | 多级液压缸 轨迹规划 导弹起竖 跟踪控制 |
Trajectory Planning and Tracking Control for Missile Erection Process |
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| TIAN Gui,XIE Jian,CHEN Yong-ning,CHEN Xiao-bo. Trajectory Planning and Tracking Control for Missile Erection Process[J]. Journal of System Simulation, 2012, 24(11): 2356-2361,2371 | |
| Authors: | TIAN Gui XIE Jian CHEN Yong-ning CHEN Xiao-bo |
| Affiliation: | 1.The Second Artillery Engineering Institute,Xi’an 710025,China; 2.Military Deputy Office of The Second Artillery in Changsha District,Changsha 410205,China; 3.The First Flight Training Regiment of Army Aviation Institute,Yibin 644000,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | multistage hydraulic cylinder trajectory planning missile erection tracking control |
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