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电动车用低速直驱稀土永磁无刷电机系统
引用本文:刘建林,冯垚径,曾毅,杨海.电动车用低速直驱稀土永磁无刷电机系统[J].中南大学学报(自然科学版),2013,44(5).
作者姓名:刘建林  冯垚径  曾毅  杨海
作者单位:1. 湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙,410082;湖南机电职业技术学院,湖南长沙,410151
2. 湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙,410082
3. 湘潭电机股份有限公司,湖南湘潭,411101
4. 湖南机电职业技术学院,湖南长沙,410151
基金项目:湖南省科技计划项目,湖南大学"青年教师成长计划"项目,国际科技合作交流专项
摘    要:针对电动车用伺服电机及其控制技术研究现状,提出一种低速直驱式稀土永磁无刷电机系统.该系统选用外转子永磁同步电动机(PMSM),转子磁路采用表面插入式结构.首先,分析外转子PMSM的结构特征,并对电机电磁方案进行研究;设计l台3 kW、6极的车用外转子PMSM,并完成样机制作及测试;其次,研究PMSM的无位置传感器矢量控制,并结合设计的电机参数,利用MATLAB/Simulink软件对伺服系统进行仿真分析.研究结果表明:外转子PMSM具有效率高、转矩密度大、适合低速运行等特点,可直接驱动电动车辆;采用“磁场有限元分析”结合“等效磁路计算”的方法,有利于提高电机设计分析的准确度;对该电机系统实施的无传感器矢量控制策略,取得了较好的效果;利用滑模观测器能够较准确地估算电机转速和跟踪转子位置,并对负载变化引起的扰动具有较强的鲁棒性.

关 键 词:低速直驱  外转子  稀土永磁无刷电机  矢量控制

Motor system of low-speed direct-drive rare-earth permanent magnet brushless for electric vehicles
LIU Jianlin , FENG Yaojing , ZENG Yi , YANG Hai.Motor system of low-speed direct-drive rare-earth permanent magnet brushless for electric vehicles[J].Journal of Central South University:Science and Technology,2013,44(5).
Authors:LIU Jianlin  FENG Yaojing  ZENG Yi  YANG Hai
Abstract:
Keywords:
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