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基于主成分分析的粒子滤波器目标跟踪方法
作者姓名:王欣  赵连义  薛龙
作者单位:1. ,吉林大学 计算机科学与技术学院, 长春 130012,2. ,吉林大学 符号计算与知识工程教育部重点实验室, 长春 130012
基金项目:国家自然科学基金(批准号:60905022);吉林省科技发展计划项目(批准号:201105016)
摘    要:提出一种基于主成分分析的粒子滤波器目标跟踪新方法. 该方法将主成分分析法和传统的粒子滤波方法相结合, 避免了传统粒子滤波器的过度重采样, 提高了目标跟踪精度. 实验结果表明, 该方法对单个目标跟踪精度高, 且对多障碍物下的目标跟踪精度也较高, 适用于复杂背景下的人脸跟踪. 与传统粒子滤波方法相比, 该方法提高了目标跟踪的精度和鲁棒性, 避免了粒子退化和粒子贫化.

关 键 词:目标跟踪   粒子滤波算法   主成分分析法   重采样,
收稿时间:2012-05-16
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