基于主成分分析的粒子滤波器目标跟踪方法 |
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作者姓名: | 王欣 赵连义 薛龙 |
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作者单位: | 1. ,吉林大学 计算机科学与技术学院, 长春 130012,2. ,吉林大学 符号计算与知识工程教育部重点实验室, 长春 130012 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(批准号:60905022);吉林省科技发展计划项目(批准号:201105016) |
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摘 要: | 提出一种基于主成分分析的粒子滤波器目标跟踪新方法. 该方法将主成分分析法和传统的粒子滤波方法相结合, 避免了传统粒子滤波器的过度重采样, 提高了目标跟踪精度. 实验结果表明, 该方法对单个目标跟踪精度高, 且对多障碍物下的目标跟踪精度也较高, 适用于复杂背景下的人脸跟踪. 与传统粒子滤波方法相比, 该方法提高了目标跟踪的精度和鲁棒性, 避免了粒子退化和粒子贫化.
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关 键 词: | 目标跟踪 粒子滤波算法 主成分分析法 重采样, |
收稿时间: | 2012-05-16 |
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