基于模糊PID的自动驾驶仪设计

由于导弹在飞行过程中弹体参数变化剧烈，针对某型导弹，本文采用在传统控制PID控制器基础上以导弹偏航通道为例设计模糊PID控制器导弹自动驾驶仪，利用MATLAB进行仿真，对控制效果进行了详细的分析。仿真结果表明模糊PID控制器不依赖于系统模型，在响应速度、稳态精度及对干扰的抑制能力等方面均优于传统PID，所设计的自动驾驶仪具有良好的飞行品质和较高的精度，同时也具有更强的鲁樟性。