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| 非完整控制系统镇定问题的研究 | |
| 引用本文： | 曹科才.非完整控制系统镇定问题的研究[J].科技资讯,2009(33):62-63. |
| 作者姓名： | 曹科才 |
| 作者单位： | 南京邮电大学自动化学院,江苏南京,210003 |
| 基金项目： | 南京邮电大学引进人才计划 |
| 摘 要： | 本文综述了非完整控制系统镇定问题方面的研究进展。首先介绍了非完整控制系统运动学模型、动力学模型及扩展的模型;然后重点介绍了非完整控制系统镇定问题的三大类控制律;最后说明了今后研究方向。 |
| 关 键 词： | 非完整系统 镇定控制 镇定控制律 必要条件 |
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