| 电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法 |
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| 引用本文： | 邵俊鹏,韩桂华,董玉红,刘家春.电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法[J].中南大学学报(自然科学版),2008,39(2):332-337. |
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| 作者姓名： | 邵俊鹏 韩桂华 董玉红 刘家春 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080
2. 哈尔滨哈飞汽车工业集团有限公司,黑龙江,哈尔滨,150066 |
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| 摘 要： | 利用xPC半实物仿真技术和MATLAB系统辨识工具箱，以阶跃信号和液压缸位移为输入输出量，辨识得到电液位置伺服实验台的数学模型。以模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器。控制器中引入积分因子和自调整修正因子，对修正因子模糊数模型采用在线插值运算；采用模糊切换来保证2种控制的平稳过渡，模糊切换的执行区域可通过设定其隶属函数的形状参数加以确定。半实物仿真结果表明：复合控制方法消除了模糊控制的稳态误差，提高了PID控制的响应速度，改善了电液位置伺服系统的综合性能，对被控对象参数（负载质量）变化有很强的适应能力。
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| 关 键 词： | 位置伺服系统 模型辨识 模糊PID 模糊切换 xPC半实物仿真技术 电液 位置伺服系统 系统模型辨识 控制方法 servo system position method of control identification 适应能力 变化 载质量 形状参数 被控对象 性能 综合 改善 响应速度 稳态误差 模糊控制 |
| 文章编号： | 1672-7207(2008)02-0332-06 |
| 修稿时间： | 2007年5月22日 |
Model identification and control method of electro-hydraulic position servo system |
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| SHAO Jun-peng,HAN Gui-hua,DONG Yu-hong,LIU Jian-chun.Model identification and control method of electro-hydraulic position servo system[J].Journal of Central South University:Science and Technology,2008,39(2):332-337. |
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| Authors: | SHAO Jun-peng HAN Gui-hua DONG Yu-hong LIU Jian-chun |
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