| 一类非线性系统的模糊神经网络内模控制 |
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| 引用本文： | 周涌,陈庆伟,吴晓蓓,胡维礼.一类非线性系统的模糊神经网络内模控制[J].东南大学学报(自然科学版),2003,33(Z1):41-45. |
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| 作者姓名： | 周涌 陈庆伟 吴晓蓓 胡维礼 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化系,南京210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，60174019,60034010， |
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| 摘 要： | 针对一类开环稳定的非线性系统,提出了一种基于模糊神经网络的非线性内模控制方案.通过理论分析指出模糊神经网络模型可视为一类特殊的线性时变系统,其模型的解析逆可以直接获得,从而简化了非线性内模控制的设计.为了研究建模误差对闭环系统稳定性的影响,将建模误差转换为结构性不确定,采用μ方法分析了闭环系统的鲁棒稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性系统 模糊神经网络 内模控制 μ分析 |
| 文章编号： | 1001-0505(2003)增刊-0041-05 |
| 修稿时间： | 2003年5月15日 |
Internal model control of nonlinear system using fuzzy neural networks |
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| Zhou Yong,Chen Qingwei,Wu Xiaobei,Hu Weili.Internal model control of nonlinear system using fuzzy neural networks[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),2003,33(Z1):41-45. |
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| Authors: | Zhou Yong Chen Qingwei Wu Xiaobei Hu Weili |
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