|
|||||
|
|
| 领导-跟随混合阶异质多智能体系统的一致性 | |
| 引用本文： | 高林庆,王超,哈登喆,耿华,侯帅.领导-跟随混合阶异质多智能体系统的一致性[J].河北大学学报(自然科学版),2024(1):104-112. |
| 作者姓名： | 高林庆 王超 哈登喆 耿华 侯帅 |
| 作者单位： | 1. 河北工程大学水利水电学院;2. 河北工程大学信息与电气工程学院;3. 天津大学建筑工程学院 |
| 摘 要： | 混合阶异质多智能体系统由静态领导者和一阶、二阶和三阶积分器型跟随者组成.首先，在无向和有向通讯网络条件下，利用设计线性滤波器的方法提出了一致性协议；其次，基于李雅普诺夫直接法、拉塞尔不变集原理和矩阵理论证明了协议的可行性；最后，通过2个仿真算例验证了所得结论的有效性. |
| 关 键 词： | 多智能体系统 混合阶 无向网络 有向网络 线性滤波器 |