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一类线性化不可控非线性系统的镇定问题
引用本文:武利强,崔红新.一类线性化不可控非线性系统的镇定问题[J].郑州大学学报(自然科学版),2001,33(1):19-22.
作者姓名:武利强  崔红新
作者单位:[1]郑州大学系统科学与科学系,郑州450052 [2]河南中医学院中药系,郑州450008
摘    要:讨论一类局部线性化不可控模态对应为零根的非线性系统,并由中心流形和规范形方法,在所给结果的基础上,直接从已给方程的系数与偏导数之间的关系设计出反馈控制律,从而使原系统局部渐进稳定。

关 键 词:不可控  中心流形  规范形方法  镇定  非线性系统  反馈控制律  局部渐近稳定  线性化
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