一类线性化不可控非线性系统的镇定问题 |
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引用本文: | 武利强,崔红新.一类线性化不可控非线性系统的镇定问题[J].郑州大学学报(自然科学版),2001,33(1):19-22. |
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作者姓名: | 武利强 崔红新 |
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作者单位: | [1]郑州大学系统科学与科学系,郑州450052 [2]河南中医学院中药系,郑州450008 |
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摘 要: | 讨论一类局部线性化不可控模态对应为零根的非线性系统,并由中心流形和规范形方法,在所给结果的基础上,直接从已给方程的系数与偏导数之间的关系设计出反馈控制律,从而使原系统局部渐进稳定。
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关 键 词: | 不可控 中心流形 规范形方法 镇定 非线性系统 反馈控制律 局部渐近稳定 线性化 |
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