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| 机器人化柔性装配系统范畴、关键技术和发展战略研究 | |
| 引用本文： | 龚振邦,钱晋武,汪勤悫,陈振华. 机器人化柔性装配系统范畴、关键技术和发展战略研究[J]. 上海大学学报(自然科学版), 1997, 0(Z1) |
| 作者姓名： | 龚振邦 钱晋武 汪勤悫 陈振华 |
| 作者单位： | 上海大学机械电子工程学院 |
| 摘 要： | 本研究涉及机器人化柔性装配系统（简称ＲＦＡＳ）的范畴和关键技术要素、ＲＦＡＳ国际上发展的历史经验、我国发展ＲＦＡＳ的必要性和技术可行性、战略目标、技术路线和攻克重点，并就我国加速机器人化柔性装配系统的发展提出了一些建议和设想． |
| 关 键 词： | 柔性装配；机器人；发展战略；综述 |
Research Aspects, Key Technology and Development Strategy on Robotized Flexible Assembly System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | flexible assembly robot R & D strategy overview |
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